Ο Άγιος Πέτρος είναι ένα πανέμορφο κεφαλοχώρι κτισμένο σε μια κατάφυτη πλαγιά του όρους Πάρνωνα, σε υψόμετρο 950 μέτρων, με γραφικά σοκάκια, καλοδιατηρημένα παλιά σπίτια και καταστήματα και τη χαρακτηριστική εκκλησία των Αγίων Αποστόλων Πέτρου και Παύλου στην πλατεία του οικισμού. Αποτελεί ιδανικό ορμητήριο για εκδρομές στη γύρω περιοχή και επίσκεψη στην περίφημη Μονή Μαλεβής, που απέχει μόλις 7 χλμ. Αν σας ενδιαφέρει η πεζοπορία, από τα μονοπάτια που ξεκινούν από το χωριό μπορείτε να περπατήσετε στις γύρω πλαγιές γεμάτες με καστανιές, μηλιές, πλατάνια και αχλαδιές και να φτάσετε και στις κορυφές του Πάρνωνα.
Στη γύρω περιοχή και στο ίδιο το χωριό υπάρχουν πολλά ενδιαφέροντα αξιοθέατα που αξίζει να επισκεφτείτε.
Το Μοναστήρι της Μαλεβής με τη θαυματουργή εικόνα της Παναγίας κτισμένο μέσα σε ένα μοναδικό για την Ευρώπη δάσος κέδρων.
Στην περιοχή Ξεροκάμπι βρίσκεται το γνωστό Kάστρο της Ωριάς και το φαράγγι της Λεπίδας με το μοναδικό καταρράκτη.
Τον Πύργο του Τρικαλίτη κτισμένο στα χρόνια της Τουρκοκρατίας.
Το ξωκλήσι του Aϊ-Γιώργη σε απόσταση 10 λεπτών από το χωριό με παραδοσιακή βρύση, ένα μεγάλο πλάτανο και πάγκους στον περίγυρό του που το καθιστούν ιδανικό χώρο για πικ-νικ.
Το καλοκαίρι με μια διαδρομή 40 λεπτών μπορείτε να βρεθείτε στο Παράλιο Άστρος για να απολαύσετε το μπάνιο σας στις πανέμορφες παραλίες του.
Στη γραφική πλατεία του χωριού θα βρείτε ταβέρνες, παραδοσιακά καφενεία και καταστήματα με τοπικά προϊόντα.
Σε απόσταση μόλις 2,5 ωρών από την Αθήνα, 40 λεπτών από την Τρίπολη και 50 λεπτών από τη Σπάρτη, ο Άγιος Πέτρος αποτελεί ιδανικό προορισμό όλες τις εποχές του χρόνου.
Στον Άγιο Πέτρο θα φτάσετε με το αμάξι σας μέσω Τρίπολης και μετά ακολουθείτε την Επαρχιακή Οδό Τρίπολης - Παράλιου Άστρους.